Izaias,
O Hélio falou para conectar os transistores
em configuração Darlington, não para trocar por um transistor Darlington - só para deixar bem claro que são coisas diferentes.
Por este motivo evitei usar o termo, que gera um pouco de confusão (que pode ser usado tanto para descrever uma configuração quanto um transistor em si). A sugestão que tinha dito antes é basicamente a seguinte:
Percebam que o módulo fica inalterado. A base do transistor vai ligada no módulo, o emissor no terra, e o coletor vai para as bobinas. Como já diria o velho ditado: quanto mais simples a solução, melhor ela é.
Um transistor de potência como este não deve ser mais difícil de encontrar que um 2N3055 (visto que é o equivalente PNP dele), e provavelmente em qualquer loja de eletrônicos da esquina deve ter. Se tiver problema para encontrar, recomendo a Blucolor (
http://www.blucolor.com.br), que tem loja virtual e entrega em casa.
Ah, é importante lembrar que
o transistor de potência precisa de um dissipador. Como ele está fora do módulo, isto não é muito difícil de fazer.
Bom, por enquanto, acho que é isso.
Leonardo